所以，必須采用較多的濾波環(huán)節(jié)和抗千擾措施，以保證可編程控制器各部分的可靠工作。

   由以上各部分組成的總體稱(chēng)為可編程控制器哈默納科可編程控制諧波傳動(dòng)件CSG-25-80-2UH。把可編程控制器及一些輸人部件(如按鈕開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器等)、愉出部件(如指示燈、電磁閥、電動(dòng)機(jī)等)組成自動(dòng)控制系統(tǒng)，用戶按照實(shí)際工藝要求，對(duì)各輸人、輸出信號(hào)按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

   (3)可編程控制器的編程:編程是用一定的語(yǔ)言把控制任務(wù)描述出來(lái)，并由可編程控制器的輸出接口去執(zhí)行。一般，可編程控制器的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可分為梯形圖、邏輯功能圖、指令語(yǔ)句表等，它們主要是由傳統(tǒng)繼電器控制線路而來(lái)的。

   l)梯形圖。梯形圖是在繼電器控制系統(tǒng)電氣原理圖基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出的一種圖形語(yǔ)言。它沿用了繼電器、接點(diǎn)、串并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和類(lèi)似的圖形符號(hào)哈默納科可編程控制諧波傳動(dòng)件CSG-25-80-2UH，信號(hào)流向清楚、簡(jiǎn)單、易懂，而不需要專(zhuān)業(yè)的計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此，是一種應(yīng)用普遍的編程語(yǔ)言。

   2)邏輯功能圖。它是在數(shù)字邏輯電路設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的一種圖形語(yǔ)言。它采用數(shù)字電路中的圖符，邏輯功能清晰，輸人輸出關(guān)系明確。