插齒是被廣泛采用的切齒方法，根據(jù)展成原理，由播齒刀與被加工的齒輪按一定速比關(guān)系在作嚙合運(yùn)動的同時(shí)，*沿齒長方向作往復(fù)運(yùn)動而形成切削加工。插齒刀相當(dāng)于一個(gè)在每個(gè)端截面內(nèi)變位系數(shù)不同的齒輪。哈默納科剃齒加工諧波齒輪單元SHG-32-120-2A-GR由于它具有切削*的特征，且經(jīng)多次修磨后，仍能保證加工齒輪的齒形精度，故其齒形和壓力角都是經(jīng)過修正的，

    剃齒刀與齒輪的接觸壓力，隨著接觸齒的數(shù)目不同而有很大變化，接觸壓強(qiáng)又隨嚙合點(diǎn)的曲率半徑不同而變化。

    由于以上諸多因素均影響剃齒的加工精度，哈默納科剃齒加工諧波齒輪單元SHG-32-120-2A-GR從而使剃齒加工的情況復(fù)雜化。下面介紹影響剃齒精度的幾個(gè)重要因素: 1剃前齒輪精度的影響。

    內(nèi)齒輪的徑向進(jìn)刀剃齒法與外齒輪相同，剃齒刀也必須采用專為一種齒輪設(shè)計(jì)的刀，其齒面與內(nèi)齒輪共扼，所以在端面上測量其齒形已偏離正確的漸開線，且在各個(gè)截面不同，形成扭曲的曲面，哈默納科剃齒加工諧波齒輪單元SHG-32-120-2A-GR而在齒長上則呈正鼓形齒。剃齒刀與內(nèi)齒輪呈線接觸，容屑槽為螺旋形排列，且剃齒刀的齒寬要大于齒輪的齒寬。

  機(jī)床的主運(yùn)動功率也要大幾倍。因?yàn)闆]有軸向、斜向或切向進(jìn)刀運(yùn)動，如果剃齒刀仍做成普通剃齒刀那樣的平行于端面的環(huán)形容屑槽，哈默納科剃齒加工諧波齒輪單元SHG-32-120-2A-GR則被剃齒輪上被剃出一組與剃齒刀容屑槽距離相等的斜溝，這將使齒面粗糙度極粗。