結(jié)構(gòu)緊湊。齒輪與其他機(jī)械傳動(dòng)形式如帶，鏈條、摩擦、液壓等傳動(dòng)比較，其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較緊湊。有些齒輪傳動(dòng)，哈默納科多級(jí)柔輪單元諧波傳動(dòng)CSF-45-120-2UH特別是行星齒輪傳動(dòng)，擺線針輪行星傳動(dòng)、諧波齒輪傳動(dòng)等可使傳動(dòng)部件更為小型化。

特別對(duì)于重要的或大功率傳動(dòng)應(yīng)以此為選型的出發(fā)點(diǎn)。一般對(duì)較小功率傳動(dòng)，應(yīng)在滿足工作性能的前提下，選用結(jié)構(gòu)簡單、哈默納科多級(jí)柔輪單元諧波傳動(dòng)CSF-45-120-2UH初始費(fèi)用低的傳動(dòng)裝置;對(duì)于較大功率的傳動(dòng)，應(yīng)優(yōu)先考慮齒輪傳動(dòng)的效率，以節(jié)約能源，降低運(yùn)轉(zhuǎn)與維修費(fèi)用。

除僅要求傳遞運(yùn)動(dòng)的速度偏低的高速齒輪裝置可選用直齒漸開線齒輪外，一般要求選用斜齒的圓住齒輪傳動(dòng)，對(duì)于高速重載傳動(dòng)，應(yīng)使用較高精度的斜齒或雙斜齒漸開線齒輪或圃弧齒輪。

在傳動(dòng)比較大與要求結(jié)構(gòu)緊湊的場合，可選用行星齒輪傳動(dòng)或各種少齒差齒輪傳動(dòng)。對(duì)于較高速度的大功率傳動(dòng)，常采用漸開線行星齒輪傳動(dòng)。對(duì)于中、小功率的低速傳動(dòng)，尤其傳動(dòng)比在80-200以下的單級(jí)傳動(dòng)中哈默納科多級(jí)柔輪單元諧波傳動(dòng)CSF-45-120-2UH，應(yīng)優(yōu)先選用各種少齒差行星傳動(dòng)，其中擺線針輪行星減速器已實(shí)現(xiàn)大規(guī)模專業(yè)生產(chǎn)，可放在選擇的*。

當(dāng)單級(jí)齒輪傳動(dòng)不能滿足傳動(dòng)比要求時(shí)，可采用多級(jí)傳動(dòng)，但傳動(dòng)效率相應(yīng)降低，然而，單級(jí)蝸桿傳動(dòng)的效率常低于多級(jí)齒輪傳動(dòng)，哈默納科多級(jí)柔輪單元諧波傳動(dòng)CSF-45-120-2UH為了提高圓柱齒輪與錐齒輪傳動(dòng)的效率，可使用齒面精磨的齒輪傳動(dòng)裝置。