HD全系列伺服SHA-32A-121SG-B12A200 harmonic  哈默納科  伺服電機(jī)

墊圈的環(huán)形表面或者表面貼附減磨合金的向心軸承軸瓦的凸肩是zui簡單的推力軸承。由于推力軸承產(chǎn)生的油楔的條件不良常用油溝將推力軸承的表面分割成若干扇形面，扇形面為斜面，其傾斜方向與油楔方向*。軸雙向旋轉(zhuǎn)時(shí)扇型面上應(yīng)作出雙向斜面。潤滑油在壓力作用下，直接進(jìn)入徑向油溝，該油溝的溢油側(cè)有擋油邊。

鑄鐵與鑄鐵，或者HD全系列伺服SHA-32A-121SG-B12A200鑄鐵與鋼制齒輪傳動，在其他條件相同的情況下，產(chǎn)生膠合的危險(xiǎn)要比鋼制齒輪副為小。因此在潤滑不充分的條件下，其工作可靠性較高。

向心軸承和滾子軸承的游隙可在一定程度上改變內(nèi)圈在軸上的配合來調(diào)整，也可以用圓柱形內(nèi)圈與錐形軸頸相配合的方法來達(dá)到調(diào)整游隙的目的。

推力軸承-減速器HD全系列伺服SHA-32A-121SG-B12A200中的推力軸承用來承受作用在軸上的內(nèi)力（齒輪嚙合中軸向分力的；聯(lián)軸器的反力）和外力（由工作機(jī)構(gòu)或者原動機(jī)產(chǎn)生的力）

近年來高輕度鑄鐵得到了進(jìn)一步改善，因此在許多情況下可用以代替鑄鋼制造大尺寸齒輪。非金屬齒輪傳動的特點(diǎn)是其承載能力較低，但是因其彈性模量很小，齒輪具有很高的柔性，因此傳動的噪音較低，非金屬齒輪的動載荷較小，對引起載荷沿齒輪寬度分布不均勻和同時(shí)在嚙合的各齒輪間分布不均勻的誤差的補(bǔ)償能力很高，因此，對于非金屬齒輪傳動來說，其制造和裝配精度要求逗比金屬齒輪傳動低。